許多年前，宇宙最大魔王弗利薩（中尾隆圣 配音）接連敗在超級(jí)賽亞人之手，他的殘黨欲孽則流浪宇宙之中尋找那美克星人的新定居點(diǎn)，以期將弗利薩再度復(fù)活。幾經(jīng)周折，軍隊(duì)代理索爾貝（齋藤志郎 配音）利用地球的龍珠把弗利薩帶回人間，而這個(gè)剛剛復(fù)活不久的魔王很快展開了他的復(fù)仇計(jì)劃。半年之后，浩浩蕩蕩的弗利薩大軍降臨地球，悟飯（野澤雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津飯、武天老師挺身而出，而孫悟空（野澤雅子 配音）和貝吉塔（堀川亮 配音）則正跟隨維斯（森田成一 配音）在遙遠(yuǎn)的宇宙深處接受試煉。
危機(jī)時(shí)刻，地球被入侵的消息終于傳到維斯和比魯斯那里，悟空、貝吉塔即將與他們宿命中的冤家再度展開對(duì)決……